Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- a -

• address() : Controller
• Amp() : DataRecord::Amp
• amp() : DataRecord
• analog_input() : DataRecord::Axis
• array() : Controller
• aux_position() : DataRecord::Axis
• Axis() : DataRecord::Axis
• axis() : DataRecord

- b -

• buffer_available() : DataRecord::CoordinatedMove
• bytes() : DataRecord

- c -

• close() : Controller
• command() : Controller
• connection_type() : Controller
• contour_buffer_available() : DataRecord
• contour_segment_count() : DataRecord
• Controller() : Controller
• coordinated_move() : DataRecord
• CoordinatedMove() : DataRecord::CoordinatedMove

- d -

• data_record() : Controller
• DataRecord() : DataRecord
• distance() : DataRecord::CoordinatedMove

- e -

• electronic_lock_out() : DataRecord::Amp
• error_code() : DataRecord
• ethernet_status() : DataRecord

- f -

• final_deceleration() : DataRecord::Axis, DataRecord::CoordinatedMove
• forward_limit() : DataRecord::Axis

- h -

• hall_error() : DataRecord::Axis
• halls() : DataRecord::Axis
• home_input() : DataRecord::Axis
• home_phase() : DataRecord::Axis

- i -

• input() : DataRecord
• input_bank() : DataRecord
• Interrupt() : Interrupt
• interrupt() : Controller

- l -

• latch_armed() : DataRecord::Axis
• latch_input() : DataRecord::Axis
• latch_occurred() : DataRecord::Axis

- m -

• message() : Controller
• mode_of_motion() : DataRecord::Axis
• motor_off() : DataRecord::Axis
• moving() : DataRecord::Axis, DataRecord::CoordinatedMove

- n -

• negative_direction_move() : DataRecord::Axis

- o -

• open() : Controller
• output() : DataRecord
• output_bank() : DataRecord
• over_current() : DataRecord::Amp
• over_temp() : DataRecord::Amp
• over_voltage() : DataRecord::Amp

- p -

• peak_current() : DataRecord::Axis
• position() : DataRecord::Axis
• position_error() : DataRecord::Axis
• program() : Controller

- r -

• reference_position() : DataRecord::Axis
• reverse_limit() : DataRecord::Axis
• revision_information() : Controller

- s -

• sample() : DataRecord
• segment_count() : DataRecord::CoordinatedMove
• serial_number() : Controller
• set_array() : Controller
• set_data_records() : Controller
• set_firmware() : Controller
• set_interrupts() : Controller
• set_program() : Controller
• slewing() : DataRecord::Axis, DataRecord::CoordinatedMove
• status() : DataRecord::CoordinatedMove
• stepper_mode() : DataRecord::Axis
• stop_code() : DataRecord::Axis
• stopping() : DataRecord::Axis, DataRecord::CoordinatedMove
• subscribe_data_records() : Controller
• subscribe_interrupts() : Controller
• subscribe_messages() : Controller
• subscribe_progress() : Controller

- t -

• thread_running() : DataRecord
• torque() : DataRecord::Axis

- u -

• under_voltage() : DataRecord::Amp
• unsubscribe_data_records() : Controller
• unsubscribe_interrupts() : Controller
• unsubscribe_messages() : Controller
• unsubscribe_progress() : Controller

- v -

• variable() : DataRecord::Axis
• velocity() : DataRecord::Axis

- ~ -

• ~Controller() : Controller